A partir de 1950, des associations d’usagers en santé mentale ont également contribué à prouver la pertinence de la pair-aidance. Ils ont montré que l’utilisation par les malades de leur propre expérience est une variable majeure dans le processus de rétablissement des autres.

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Depuis 2005 en France se sont développés des Groupes d’Entraide Mutuelle (GEM). Les GEM sont des espaces de vie où les personnes se retrouvent pour se rencontrer, parler (groupe de parole), participer à des activités et la plupart des structures sont autogérées : les personnes rompent l’isolement, retrouvent des responsabilités si elles le souhaitent et une place active dans la société.

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Depuis 2012 en France, en s’inspirant de modèles canadiens notamment, la pair–aidance en santé mentale se professionnalise, à travers l’expérimentation du CCOMS des Médiateurs de Santé Pair. Aujourd’hui une trentaine de médiateurs de santé pair (MSP) sont en poste dans des services hospitaliers et médico-sociaux. Les MSP font partie de l’équipe soignante et médico-sociale. Ils mettent leur savoir expérientiel des troubles et du rétablissement au service de l’accompagnement de leurs pairs mais aussi participent à une certaine vision du soin plus humaine, orientée rétablissement. (source)